İnsansız Hava Araçlarında (İHA) GPS ve IMU Sistem Performansının İncelenmesi

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorErbaş, Muammer
dc.contributor.authorAydin, Gülşah Demirhan
dc.date.accessioned2026-01-24T11:56:50Z
dc.date.available2026-01-24T11:56:50Z
dc.date.issued2025
dc.departmentAlanya Alaaddin Keykubat Üniversitesi
dc.description.abstractBu makale, İnsansız Hava Araçlarının (İHA) navigasyon ve kontrolünde Küresel Konumlama Sistemi (GPS) ve Ataletsel Ölçüm Birimi (IMU) teknolojilerinin kritik rolünü incelemektedir. GPS, hassas küresel konumlama sağlarken, IMU yüksek frekanslı hareket ve yönelim verileri sunar. Ancak, GPS sinyal kesintileri ve IMU kayması, özellikle dinamik görevlerde veya GPS erişiminin olmadığı ortamlarda zorluklar yaratmaktadır. Bu inceleme, navigasyon güvenilirliğini artırmak için Kalman filtresi ve makine öğrenimi gibi ileri seviye sensör füzyon teknikleri kullanılarak GPS ve düşük maliyetli IMU sistemlerinin entegrasyonunu ele almaktadır. Çalışmada ayrıca donanım gelişmeleri, uyarlanabilir algoritmalar ve sürü navigasyonu gibi gelecekteki yönelimler ele alınarak operasyonel zorlukların üstesinden gelinmesi ve İHA'ların çeşitli uygulamalardaki potansiyelinin açığa çıkarılması hedeflenmektedir.
dc.description.abstractThis paper reviews the pivotal role of Global Positioning System (GPS) and Inertial Measurement Unit (IMU) technologies in the navigation and control of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). GPS offers precise global positioning, while IMU provides high-frequency motion and orientation data. However, GPS signal interruptions and IMU drift pose challenges, particularly in dynamic or GPS-denied environments. This review explores the integration of GPS and low cost IMU systems through advanced sensor fusion techniques, such as Kalman filtering and machine learning, to enhance navigation reliability. Future directions, including advancements in hardware, adaptive algorithms, and swarm navigation, are discussed to address operational challenges and unlock the potential of UAVs in diverse applications.
dc.identifier.doi10.46740/alku.1628988
dc.identifier.endpage42
dc.identifier.issn2667-7814
dc.identifier.issue1
dc.identifier.startpage25
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.46740/alku.1628988
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12868/3351
dc.identifier.volume7
dc.language.isoen
dc.publisherAlanya Alaaddin Keykubat University
dc.relation.ispartofALKÜ Fen Bilimleri Dergisi
dc.relation.ispartofALKÜ Fen Bilimleri Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_DergiPark_20260121
dc.subjectElectronic Device and System Performance Evaluation, Testing and Simulation
dc.subjectElektronik Cihaz ve Sistem Performansı Değerlendirme, Test ve Simülasyon
dc.titleİnsansız Hava Araçlarında (İHA) GPS ve IMU Sistem Performansının İncelenmesi
dc.title.alternativeReview of GPS and IMU System Performance in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)
dc.typeReview Article

Dosyalar

Koleksiyon

ALKÜ Fen Bilimleri Dergisi Koleksiyonu